重力貨架和壓入貨架是利用貨物重力進行貨物存取的物流器械，重力貨架是利用貨物重量從入庫端自動滑到出庫端，為“先進先出”存取原則。壓入貨架是利用專用臺車承擔貨物在導軌上向后推存放，先進先出貨物時將第一個貨物向深度方向推入，取貨時將第一個貨物取出后其余貨物利用導軌角度向前移動，為“先進后出”存取原則。